항상 좋은 수업 감사합니다! 교수님, 따로 공부하는 책에서 이 파트 부분의 문제가 이해가 되지 않아서 질문드립니다… 강체의 운동학에서 상대속도 개념을 이용해서 각속도와 각가속도를 구하는 방법을 모르겠습니다.
답변
동역학 한방에 끝내기에서
많이 강조한 내용인데
역시 문제에 적용을 하는 과정은 쉽지 않은 것 같습니다.
질문하신 문제를 이해하기 위해서는
동역학 한방에 끝내 30강 내용과 n-t coordinate 에 대한 내용숙지가 선행되어야겠습니다.
풀이 뒷쪽에
강의에서 판서했던 내용을 다시 복습 차원에서 보여드렸으니
이번 기회에 반드시 이해하시고
문제에 어떻게 적용하는지도 연습하셨으면 좋겠습니다.
상대속도 개념에 따라
AB 링크와 CD링크에서의
속도와 가속도 성분을 따로 계산하여
등식으로 세워서
연립방정식을 풀면 아주 쉽게 풀리는 내용입니다.
매트랩 solve 기능으로 풀면 되는데
혹시 손으로 푸실 것을 감안해서
일일이 계산기로 풀어드렸습니다.
이해에 도움이 되셨으면 좋겠습니다.
n-t 좌표계에 대한 내용으로
동역학 한방에 끝내기 4강에서 다룬 바 있었습니다.
외우는 건 시험을 위한 것입니다.
항상 물리 현상에 대해서 직관적으로 이해를 하시는 게 중요하겠습니다.
동역학 한방에 끝내기 30강에 해당하는 내용입니다.
속도와 가속도 성분에 따라 공식이 어떻게 되는지 잘 기억해두시길 바랍니다.
시험에 만약 나온다면,
아마 교수님께서 공식을 주실 것입니다.
이 식을 굳이 외워서 푸는 건 상식적으로 이해가 잘 되지 않습니다.
하지만 한국에서는 대부분 공식을 외우라거나 공식 종이를 허용하지 않는 경우가 많으니,
반드시 시험 전에 여쭤봐서 공식을 어디까지 암기해야 하는지 확인하시면 좋겠습니다.
제가 만약 문제를 낸다면,
저는 반드시 공식을 종이에 써서 준비해오라고 (cheat sheet) 할 것 같습니다.
