[갓준표 멘토링 시간 공지]
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안녕하세요 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler의 적용 사례에 관해 질문이 있습니다.
공부법
작성자
ooings52
작성일
2020-10-29 04:02
조회
638
안녕하세요 올해 초부터 갓준표 강의에 알게되어 많은 도움을 받고있고 현재는 학부 3학년으로 학부연구생으로써 최선을 다하고 있는 학생입니다.
다름이 아니고 저는 학부연구생으로써 연구에 참여하고 그것에 대해 참고할 수 있는 논문도 열심히 읽고 있습니다. 제 연구는 최적화 라는 시스템 이론을 만들어야 되는만큼 공부하는 논문에서 최적화에 대해 좋은 방법인 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler에 대한 내용의 글이 여러번 나왔습니다. 하지만 식이 두개가 주어지고 '이 식을 위의 방법으로 풀면 다음식이 된다' 라는 글을 볼때면 당황 할때가 많은데 저는 동역학 제대로 끝내기도 두번씩 참고하고 편입한 학생인만큼 라그랑지 승수법의 개념에 대해서는 잘 알고 있다고 생각함에도 잘 해석이 되질 않았습니다. 이 부분에 대해서 한번더 그 개념에 대해 공부하는 것 보다는 혹시 누군가 자신이 읽는 논문에서 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler 의 적용 사례를 식이나 사진으로 보여주시면 저도 참고해서 이런 방법으로 쓰였구나를 이해하고 싶은 마음에 이렇게 글을 작성 하게 되었습니다. 제가 논문 해석을 바라는 건 절대 아니고 다른 분들이 논문을 읽을때 이 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler 의 식이 나왔을때 이렇게 식을 해석했다는 예시를 보면 저도 이해가 갈 것 같아서 적는 글입니다. 감사합니다.
다름이 아니고 저는 학부연구생으로써 연구에 참여하고 그것에 대해 참고할 수 있는 논문도 열심히 읽고 있습니다. 제 연구는 최적화 라는 시스템 이론을 만들어야 되는만큼 공부하는 논문에서 최적화에 대해 좋은 방법인 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler에 대한 내용의 글이 여러번 나왔습니다. 하지만 식이 두개가 주어지고 '이 식을 위의 방법으로 풀면 다음식이 된다' 라는 글을 볼때면 당황 할때가 많은데 저는 동역학 제대로 끝내기도 두번씩 참고하고 편입한 학생인만큼 라그랑지 승수법의 개념에 대해서는 잘 알고 있다고 생각함에도 잘 해석이 되질 않았습니다. 이 부분에 대해서 한번더 그 개념에 대해 공부하는 것 보다는 혹시 누군가 자신이 읽는 논문에서 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler 의 적용 사례를 식이나 사진으로 보여주시면 저도 참고해서 이런 방법으로 쓰였구나를 이해하고 싶은 마음에 이렇게 글을 작성 하게 되었습니다. 제가 논문 해석을 바라는 건 절대 아니고 다른 분들이 논문을 읽을때 이 Euler-Lagrangian Eq. 과 Lagrangian Multipler 의 식이 나왔을때 이렇게 식을 해석했다는 예시를 보면 저도 이해가 갈 것 같아서 적는 글입니다. 감사합니다.
- 저는 기계과에서 공부한 사람으로서 학부, 취업 준비, 대학원 생활, 유학 준비, 미국 취업 등 많은 것을 경험한 바 있습니다.
- 그런 일련의 과정들을 겪으면서 제가 가장 아쉬웠던 부분은 “정보의 폐쇄성”이었습니다.
- 평소에 선배들을 많이 알고 있는 친구들이 취업, 인턴, 대학원 등을 쉽게 준비할 수 있는 것을 볼 때마다 정보의 중요성은 결코 무시할 수 없다고 생각했습니다.
- 그러한 부분을 해소하기 위해서 최소한 제 강의를 듣는 기계공학도끼리는 서로 궁금한 점, 고민, 정보 등을 공유하면 좋겠다고 생각했습니다.
- 내가 궁금한 것은 남들도 궁금해 합니다. 부끄러워마시고 편하게 고민을 나눠주세요.
최적화 문제에서 constraint optimization에서 unconstraint optimization으로 바꿀때 Lagrange Multipiler를 사용합니다. 이때 necessary condition을 유도할때 euler-Lagrange equation을 사용합니다.
죄송합니다. 저 알아보니 두개는 다른 개념입니다. euler-Lagrange equation는 정확히 최적화를 할때 neccesary Condition(NC)을 찾는 하나의 방법입니다. Lagrange multiplier는 L=f(x)+람다g(x)식으로 바꾸어 dL/dt=0으로가게 해서 NC를 찾고 euler-Lagrange equation는 변분법으로 NC를 찾는 기법입니다.