교수님께서 설명해주신 비틀림 부분에서 단면이 다른 두개의 원통형에 토크가 작용하는 문제를 풀어주실 때 그 rod에 각각 작용하는 토크의 방향에 따라 부호를 어떻게 설정해야할지 감이 잡히지 않아 질문드립니다.

밑의 사진 중 위의 사진은 선생님이 설명해주신 것에 대해 부호를 부여해봤습니다. A,B,C 각각의 점 중 C의 점에서 작용하는 토크의 방향은 오른쪽이나 그것의 반력 즉 Rod에 걸리는 토크는 반대 방향이라고 생각해서 -8000 N*m의 값을 생각했고 그와 마찬가지로 밑의 값을 계산하면 12000 N*m이라는 값이 나왔습니다. 그에 따라, 최대 전단응력의 값은 12000 N*m를 이용하여 양수값이 나온다고 생각했습니다. 그 밑 사진은 제 나름대로 토크를 설정해서 각 rod에 걸리는 토크의 방향을 설정해봤는데요 각 토크에 대한 부호가 맞는지 궁금합니다! 또, 토크의 값이  음수일 경우 최대 전단응력의 값에 방향을 나타내주기 위해 마이너스 부호를 기입하는지 궁금합니다. 항상 시간 내주셔서 감사합니다!