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#동역학 #좌표계 #단위벡터
작성자
ehdud1684
작성일
2020-05-17 13:25
조회
1473
교수님. 동역학단원에서, xy 좌표계와 nt좌표계 r세타 좌표계간에서 단위벡터간의 관계에 대해서 궁금증을 가지고 있어서 질문드립니다.
(n-t) 좌표계 및 (r-Θ) 좌표계에서 사용되는 단위벡터 (et , en), 과 (er ,e세타)
각각을 (x-y) 좌표계의 표준 단위벡터 i 와 j를 이용하여 표현해보려고 한 제 시도인데, 이게 맞는지 궁금합니다. 사진 첨부하겠습니다!
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
polar coordinate 와 cartesian coordinate 의 변환은 자유롭게 되셔야 합니다.
rotation matrix를 통해 구하시려고 한 것은 매우 좋은 시도라고 생각합니다.
부호의 경우, 자기가 지정한 방향이 어떻게 되냐에 따라 달라질 수 있지만,
구하는 방법은 똑같으니 아래의 제 사진을 참고하시면 좋을 것 같습니다.