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34강(24분) FBD, KInetics #동역학 #FBD #Kinetics
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
작성자
Godjunpyo (관리자)
작성일
2022-12-23 11:36
조회
260
강의 듣던중 의문이 생겨 질문드립니다.
교수님께서는 FBD를 그리실때 O에서의 반발력만 있다고 하셨는데 저는 물체가 가속도 a를 띄고 있으므로 x의 양의 성분으로 ma가 작용하고 있다고 생각하고 FBD를 그리고 Kinetics부분에서 mrω2과 mrα, Iα가 작용하고 있다고 생각하고 풀었습니다.
그랬더니 α와 ω2의 값이 교수님이 구한 값의 음의 값으로 나왔습니다.
제가 푼 방식이 어디가 잘못됐는지 잘 모르겠습니다. 혹시 알려주실수 있을까요?
교수님께서는 FBD를 그리실때 O에서의 반발력만 있다고 하셨는데 저는 물체가 가속도 a를 띄고 있으므로 x의 양의 성분으로 ma가 작용하고 있다고 생각하고 FBD를 그리고 Kinetics부분에서 mrω2과 mrα, Iα가 작용하고 있다고 생각하고 풀었습니다.
그랬더니 α와 ω2의 값이 교수님이 구한 값의 음의 값으로 나왔습니다.
제가 푼 방식이 어디가 잘못됐는지 잘 모르겠습니다. 혹시 알려주실수 있을까요?
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
O점을 기준으로 한 모멘트의 합을 구하는 과정에서
가속도 성분만 고려해주신 것 같습니다.
문제는
차가 달리고 있는 상황에서
어쩌다가 문이 열려서 어느 정도의 각가속도(alpha)를 갖고 있는 상태에서 돌아갈 때
브레이크를 잡아서 가속도 a를 가해주고 있는 상황입니다.
때문에 아래에 표시한대로
각가속도(alpha)에 의한 모멘트 성분을 모두 고려해줘야 값이 정확하게 계산될 겁니다.