동역학

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동역학 한방에 끝내기 38강

Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
작성자
Godjunpyo (관리자)
작성일
2023-01-18 05:42
조회
199
#동역학 #강체 #에너지 보존 법칙 #스프링

 

안녕하십니까 교수님! 동역학 한방에 끝내기 38강 수강중에 질문이 있어 이렇게 올렸습니다.

 

새끼문제 b의 T3를 구하는 과정에서 교수님께서 A점을 기준으로 해석한 이유를 반복해서 들어도 도저히 이해가 가지 않아서 이렇게 질문 드립니다. 또한 v3 = 0이라고 보아서 (1/2)m(v3)^2을 0으로 놓으셨는데 그렇다면 도대체 이 v3가 의미하는 것이 무엇이며 v_B와 무엇이 다른지 잘 모르겠습니다. 제가 알기로 v bar는 도심에서의 속도인데 B가 도심이므로 v_B = v3가 아닌가요?

 

바쁘신 와중에도 질문 받아주셔서 정말 감사합니다!

전체 1

  • 2023-01-18 06:03

    안녕하세요.

    책에 나오는 기호를 그대로 사용하다보니
    조금 헷갈릴 수도 있었을 것 같습니다.

    강의에서 설명한 것처럼
    - T는 kinetic energy (translational or rotational 운동에너지)
    - V는 potential energy (위치에너지 또는 용수철의 탄성에너지)
    를 의미합니다.

    정지한 상태에서 release되기 때문에
    T1 = 0
    높이를 갖고 있기에 V1 = 80 lb*ft 의 값을 갖게 됩니다.

    바닥에 떨어지면
    각도는 90가 되는데
    이 때 속도는 없지만
    막대의 길이 때문에 용수철이 눌리게 됩니다.

    바닥에 떨어진 상태에서의
    위치에너지는 0이지만
    용수철 탄성에너지가 있기에
    V3 = 45 lb*ft 가 되고

    운동에너지의 경우
    바닥에 떨어져서
    도심에서의 translational velocity는 없지만
    회전관성에 의한 회전운동에너지가 남아 있기에
    T3 = 0.828*v_B^2 가 됩니다.

    질문에서 여쭤보신 V3이란
    potential energy로
    - Vg_3은 막대의 도심에서의 위치에너지
    - Ve는 용수철의 탄성에너지
    를 의미합니다.

    V라는 기호 때문에
    속도로 헷갈릴 수도 있었을 것 같습니다.

    책에서는 U라는 기호를
    work로 사용하고 있어서
    어쩔 수없이 V라는 기호를
    책에서 추천한대로 사용했는데
    너그러이 양해 부탁드립니다.

    질문에 대한 답이 됐기를 바랍니다.
    감사합니다.

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Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey

Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles

Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response

  • “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
  • 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
  • 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.