#동역학 #구면좌표계 # 가속도 #사인성분

동역학 8강을 들으면서 de세타/d세타의 sin성분 생성에 대해 강의만 봐서는 이해가 안 되서 이를 이해하기 위해서 교수님의 유튜브 영상 Kinematics of Particle in Spherical Coordinates을 참고했는데 의문이 생겨서 질문드립니다.

 

[질문1]

e세타가 e세타 프라임으로 바뀌면서 e세타의 변화량의 방향은 각도가 매우작으니 상관없어 간주하지 않으므로 화살표 꼭지점끼리 연결하지않고 y축이랑 평행하게 e세타 변화량을 그리고 각도가 매우 작으므로
d세타라 두는 거라 하셨는데 각도변화가 매우 작으니 a의 방향을 y축과 평행하게 두는 건지 질문드립니다.

 

[질문2]

그리고 가속도의 크기 자체가 d세타의 크기를 갖는 이유가 각도가 변함에 때라 가속도가 생기기 때문인가요? 왜 d세타를 곱하는건지 이해가 안가서 질문드립니다.

 

[질문3]

또한 a성분을 구할 때 파이성분과 R성분은 이해가 가는데 세타성분은 왜 전혀 상관없는 성분이고 2차원에서 따로 놀고있다는 말이 이해가 안 갑니다.

 

[질문4]

e세타 성분을 포함하지 않는이유가 a자체가 e세타 성분의 변화함에따라 생기는 가속도라서 포함할 필요가 없는 것인지 질문드립니다.

 

질문이 세가지인 점 양하 부탁립니다. 사인 성분 생성이 직교좌표로 유도하는 건 이해가 가는데 너무 식이 복잡해서 다른 방법이 없을까 조사하다가 간단해서 좋은데 몇가지 부분이 이해가 안 가서 질문드립니다. 항상 친절한 답변 감사드리고 교수님께서 일도 많으시고 귀찮으실 정도로 들으신 질문이시겠지만 교강의내용 중 이해 안되는 내용이고 여러 영상을 보고 조사한 결과 의문이 생긴거라 질문해도 될 것 같아서 조심스레 질문드립니다. 답변해주시면 고맙겠습니다.