안녕하십니까 교수님! 항상 바쁘실텐데 답변달아주셔서 감사합니다!

사진속의 문제를 풀던 중에  추가조건을 구하기 위해 블록 A가 블록B의 원호모양에서 미끄러져내리는 것을 이용해서 B에대한 A의 상대변위를 이용해 문제를 풀어야겠다고 생각하였습니다. 그래서 제가 풀어놓은 것 처럼 좌표계도 설정했고 두번째 사진처럼 문제를 풀었습니다.

그런데 학교 교수님한테 여쭤보니 제가 잡은 좌표계의 +방향과 x^(A/B)가 증가하는 방향이 일치하지 않아 부호가 잘못 계산될 것이라고 하시더라고요.  제가 상대변위를 선정할때 좌표계의 원점을 원호모양의 중심으로 생각하고 잡은거라 제가 풀은 것처럼 부호를 설정했고 검증과정의 느낌으로 시간t에대해 미분해서 얻는 Vx^(A/B)는 theta가  0'에서 90' 사이일때는 항상 -가 나오므로 블록A가 밑으로 내려가는 운동 즉 제가 설정한 e^i방향과 반대로 가는것으로 인해 합당한  결과라고 생각하는데 제가 틀린게 맞는지 혹 틀렸다면 어떤식으로 생각하면 좋을지 질문하고 싶어서 질문드립니다!

(참고사항으로 v들과 theta^dot은 문제에서 주어졌다고 생각하면된답니다.)