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[동역학 28강] 강체의 회전에서 벡터 표기 질문

Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
작성자
Godjunpyo (관리자)
작성일
2020-12-20 17:12
조회
635
이미 같은 질문이 올라와있다고 링크달아주셨는데 그 링크에는 wab=wba 봉이같기때문에 표기법에 상관없다는 이야기였고

ra는 ra/(o) 오점기준이라서 이렇게 표기한거 알겟는데 rb는 rb/c 가 되어야하는거아닌가요 c기준으로 b를 봤으니..

전에 답변주신 링크에서 이 부분의 답을 못찾겠습니다.





va=vb + va/b 가 어떻게 되는건가요..? va와 vb의 시점이 다른데







전체 3
  • 2020-12-20 17:13

    안녕하세요. 유니스터디 질의응답은 제가 적절한 기간을 두고 답변을 드리고 있어요!

    이 문제는 지난주에 아래의 링크로 답변을 드렸던 건데 도움이 되지 못했나봐요?!ㅠㅠ

    https://godjunpyo.com/동역학/?uid=734&mod=document&pageid=1

  • 2020-12-20 17:16

    [첫 번째 질문에 대한 답변]

    r_B/C = -75i
    라고 쓰는게 더 정확할 수 있는데,

    그냥 r_B =-75i
    라고 쓴 것 같아요.

    마치 C점을 원점삼아서 말이죠.

    혹시 이것에 대한 질문이었는지는 모르겠네요!

  • 2020-12-20 17:16

    [두 번째 질문에 대한 답변]

    va=vb + va/b 도 원래는
    va=vb/c + va/b 이었을 겁니다.

    그런데 c를 순간적으로 원점취급하여
    vb = vb/c = -75i
    라고 풀었기 때문에
    위와 같은 식이 성립하는 것 같습니다.

    책마다 풀이가 조금 자세하지 않은 경우가 있는데
    제가 강의할 때만이라도
    조금 더 자세하게 했어야 했는데
    그러지 못해서 정말 죄송합니다.

    이해가 되셨기를 바랍니다!

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Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles

Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response

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