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각속도 관련 방향 질문입니다.
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
작성자
tkaktldh1
작성일
2021-01-07 13:47
조회
748
코사인세타 값을 나타낼 때, 제곱급을 하여 구하게 되면 양과 음의 값이 나오는데 바로 양의 값으로 계산하신 이유가 어떻게 되는거죠? 세타가 예각이라는 보장이 되는건가요?
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
안녕하세요.
수학적으로는 말씀주신 것이 맞겠지만
이 문제에서의 각속도인 경우
v라는 속도로 block A를 움질일 때
우리가 정한 방향으로
block B에 걸린 막대가 회전할 것을 예상할 수 있기 때문에
(각속도의 부호가 +)
음수는 고려하지 않은 것입니다.
v가 음수로 넣어지면
각속도의 방향이 반대가 될 테니
cos 값에 해당하는 제곱근은
양수로 정의해주는 것이
직관적으로 편할 것 같습니다.
좋은 질문 해주셔서 감사합니다.
그리고
삼각형 사인 법칙을 적용함에 있어서
기본적으로 원에 내접하고 있는 삼각형을 가정하기 때문에
지적해주신 것처럼
예각임을 가정한다고 볼 수도 있겠습니다.
아래의 사진은 위키피디아에서 발췌한
Laws of sines 내용 중 일부입니다.
좋은 답변 감사합니다