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[22강] 위치벡터, 속도벡터가 이루는 각도
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
작성자
Godjunpyo (관리자)
작성일
2021-01-16 15:33
조회
895
사진에서 밑줄 친 부분을 보면 로i(질량중심에서 입자를 보는 위치벡터)와 ri도트(절대좌표계에서 관찰한 입자의 속도)가 이루는 각이 90도이므로 외적이 전개되는데, 로i는 일정 속도로 움직이는 관성좌표계에서 관찰한 위치벡터이므로 ri도트가 아닌 로i도트(질량중심에서 관찰한 입자의 속도)와 90도를 이루는 것 아닌가요?
말로 쓰니 어렵네요ㅜ 답변 부탁드립니다!
말로 쓰니 어렵네요ㅜ 답변 부탁드립니다!
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
안녕하세요.
질문의 핵심은 '각운동량의 정의'라고 생각합니다.
일단 외적을 해주기 때문에
직각을 이루느냐 안 이루느냐는 크게 중요하지 않습니다.
운동량은 잘 아시겠지만
질량과 속도의 곱이고
각운동량은
이런 운동량이
중심으로부터 일정한 거리를 갖고 있을 때
생기는 회전 운동량 정도의 개념으로 이해하시면 편합니다.
그렇다면 우리가 필요한 요소는 3가지입니다.
질량, 속도, 중심으로부터의 거리
여기에서는
강체의 움직임에 들어가기 앞서서
우리가 각운동량을 배우는 것이기 때문에
강체의 도심으로부터의 각운동량을 계산하는 것이
목표가 되겠습니다.
때문에 각운동량의 계산을 위해 쓰이는
변수들은 아래와 같이 정리되겠습니다.
1) 질량: m
2) 속도: r dot (절대좌표계를 기준으로 발생하는 속도)
3) 중심(=도심)으로부터의 거리: rho
이해를 위해
강의자료를 아래와 같이 첨부합니다.
공부에 도움이 됐기를 바랍니다.
감사합니다.