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[28강] rigid bodies of kinematics(relative velocity) W의 방향때문에 햇갈려서 질문 드립니다.
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
작성자
공부좀잘햇으면
작성일
2020-11-16 12:39
조회
726
강의를 듣다가 좀 햇갈려서 이해가 안돼 질문드립니다 앞에서 상대속도를 이용해 회전과translation 을 분류한 그림을 본다면 Wba가 되어야 할거같은데 문제에선 부호를 전부
시계방향(-)과,반시계방향(+)로 정해줘서 Wab가 되는건가요??
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
제가 알기로는 한 강체에 대해 어떤 지점에서나 각속도가 같으므로 Wab=Wba이며 각속도 표기에서 a와 b의 순서가 중요치 않아 Wab라고 쓰신 것 같습니다.
답변을 달려고 했는데,
이미 다른 학생분께서 답변해주셨네요.
Wab=Wba입니다.
ab막대의 회전방향은
ba막대의 회전방향과 같습니다.
막대는 하나이기 때문이죠.
만약 Wba라고 썼으면 좀 더 깔끔하긴 했겠다만, 크게 영향은 없습니다.
여기서 중요한 것은 rA/B방향입니다.
좋은 질문이에요. 감사합니다.