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cartesian coordinate의 단위벡터와 Spherical coordinate의 단위벡터의 관계?
Ch. 2 Kinematics of Particles
작성자
bright0918
작성일
2020-09-08 07:32
조회
619
안녕하세요.
권준표 교수님이 spherical coordinate에서 가속도를 유도하실 때(유튜브 동영상에서) cartesian unit vector인 i를 spherical coordinate의 유닛벡터로 나타내기 위해
icosθ = e_R*cosΦ (i와 e_R는 벡터) 라는 관계를 찾아내셨습니다.
이 과정이 이해가 되지 않았던게,
저는 icosθ 이 의미하는 바는 cosθ 의 크기로 i의 방향의 벡터라는 것이고,
e_R*cosΦ 이 의미하는 바는 cosΦ의 크기로 e_R방향의 벡터라는 것이라고 생각합니다.
즉 애초에 i와 e_R의 방향이 다르기 때문에
icosθ = e_R*cosΦ (i와 e_R는 벡터) 라는 관계가 만족될 수 없다고 생각합니다.
이전에 교수님께서
“제가 그림에서 설명드렸다시피
i벡터를 phi에 대해서 정사시키고,
eR벡터를 theta에 대해서 정사시키면,
같은 크기의 벡터가 같은 크기/방향으로 똑같이 정사되는 것을 확인하실 수 있습니다.”
라고 비슷한 질문에 답변을 해 주신 적이 있으신데,
icosθ = e_R*cosΦ라는 식은 제 생각에는 icosθ라는 식이 θ에 대해 정사시킨 i벡터를 나타내는 것 같지 않고, e_R*cosΦ라는 식이 Φ에 대해 정사시킨 e_R벡터를 나타내는 것 같지 않습니다..
제가 여기서 놓치고 있는 부분이나 잘못 하고 있는 생각이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다!
권준표 교수님이 spherical coordinate에서 가속도를 유도하실 때(유튜브 동영상에서) cartesian unit vector인 i를 spherical coordinate의 유닛벡터로 나타내기 위해
icosθ = e_R*cosΦ (i와 e_R는 벡터) 라는 관계를 찾아내셨습니다.
이 과정이 이해가 되지 않았던게,
저는 icosθ 이 의미하는 바는 cosθ 의 크기로 i의 방향의 벡터라는 것이고,
e_R*cosΦ 이 의미하는 바는 cosΦ의 크기로 e_R방향의 벡터라는 것이라고 생각합니다.
즉 애초에 i와 e_R의 방향이 다르기 때문에
icosθ = e_R*cosΦ (i와 e_R는 벡터) 라는 관계가 만족될 수 없다고 생각합니다.
이전에 교수님께서
“제가 그림에서 설명드렸다시피
i벡터를 phi에 대해서 정사시키고,
eR벡터를 theta에 대해서 정사시키면,
같은 크기의 벡터가 같은 크기/방향으로 똑같이 정사되는 것을 확인하실 수 있습니다.”
라고 비슷한 질문에 답변을 해 주신 적이 있으신데,
icosθ = e_R*cosΦ라는 식은 제 생각에는 icosθ라는 식이 θ에 대해 정사시킨 i벡터를 나타내는 것 같지 않고, e_R*cosΦ라는 식이 Φ에 대해 정사시킨 e_R벡터를 나타내는 것 같지 않습니다..
제가 여기서 놓치고 있는 부분이나 잘못 하고 있는 생각이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다!
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
아래의 링크를 참고하세요!
https://godjunpyo.com/동역학/?uid=490&mod=document&pageid=1