2/169번이 질문할 문제이고 아래의 첨부사진이 그 솔루션입니다. 우선 첫번째 질문은 저기 직교좌표계 에서 수평축이 Z축은것은 이해하였으나 수직축이 theta축인것이 이해가가지 않습니다. theta는 나선이 돌아감에 따라 바뀐다고 생각하는데 저렇게 고정축을 사용해도 되는것이 의문입니다.

두번째 질문은 문제에서 접선방향 가속도성분은 g cos r 이라고 되어있는데 1)가속도 의 접선방향 성분을 말하는 것인지 2)가속도인데 그것이 접선방향에 있는지 이해가 가지않습니다 저는 처음 문제를 읽고 이해한 것이 1)의 뜻으로 이해했습니다. 그런데 그렇게 이해하면 솔루션의 풀이가 이해가가지않습니다 왜냐면 속도는 항상 접선방향이기에 저런식의 풀이를 할 수 있다고 생각하지만 가속도의 경우는 그렇지않다고생각합니다 그래서 가속도의 접선방향 성분이면 원래가속도와 크기가 다르다고생각하는데  저렇게 풀면 이상하다고 느꼈습니다. 많은 고민을하였으나 혼자 이해가 도무지 가지않아서 질문드립니다!!! 한국에오셔서 바쁘신 와중에 질문드려죄송합니다 ㅠㅠ