[첫 번째 질문]

좋은 질문입니다.
문제에서 link DB에 가해지는 힘을 구하라고 했는데
문제 자체에서 Bt는 고려하지 않는 설정인 것 같습니다.

제가 그린 그림으로 보면
A와 마찬가지로 B점에서의 Bn과 Bt를 모두 고려해야할 것 같은데

문제에서 link DB에 가해지는 힘만을 고려해서 계산해주라고 했기 때문에
자유물체도에 표시하지 않았습니다.

좋은 질문입니다. 감사합니다.

[두 번째 질문]

같은 rigid body에서 작용하는 모멘트는
어느 지점에서 작용하든 같은 값으로 해석할 수 있습니다.

고체역학에서
보에 작용하는 모멘트는
x의 값과 상관없이 항상 똑같이 작용하는 것과 같다고 생각하시면 이해가 수월하실 겁니다.

모멘트 평형 방정식에 대해서 다시 설명드리자면,
A점에서 어떤 모멘트가 가해지고 있는 상황에서
그 모멘트에 의해 발현되는 물체의 질량줌심에서의 가속도 성분이 있을 것이고,

그 가속도 성분에 의한 힘,
그리고 그 힘에 의한 모멘트의 값은
그 모멘트를 발현시킨 A점에서의 모멘트와 같습니다.

질량중심에서 발생하는 가속도와
그 가속도에 의해서 발생하는 힘은
최초의 A점에서의 모멘트에 의해 발생한 것이기 때문에

"A점에서 발생하는 모멘트"는
"그 모멘트에 의해 발생하는 질량중심에 대한 힘"에 의해 발생하는 A점에서의 모멘트의 값과
같다고 볼 수 있겠습니다.