카테고리: 원하는 부분만 골라! 골라!
순서: 남들이 많이 봤던 내용들만 먼저! 먼저!
키워드 검색: 원하는 내용만 뽑아! 뽑아!
동역학 35강 질문 (접선가속도 & 질량중심)
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
작성자
kwonjunpyo
작성일
2020-08-22 17:14
조회
1457
동역학 35강 질문입니다.
표시된 부분에서 질문이 2가지 있습니다
1) a(B), a(A), a(A/B) 세가지로 이루어진 폐다각형에서 변의 길이를 구할때 (r x 알파 )를 통해 구하지 않습니까?
이때 (r x 알파) 하는 이유가 문제에서 30lb로 (i)방향으로 당겼을때
load AB는 회전을 하고 회전을 할때의 각속도 알파는 (r x 알파)[접선방향] 이기 떄문에 저렇게 구하는겁니까?
근데 a(B) = a(n)+a(t)인데 왜 a(t)만 고려해서 a(B)=2알파 이런식으로 a(t)의 접선가속도만 고려하는지 궁금합니다.
2)a(B)를 구할때 G(중심)까지의 거리가 2피트니까 r x 알파 공식을 통해 2알파라고 하셨는데
g점까지의 거리만 고려하는 이유가 r이 회전운동에서 반지름이기때문에 중점까지의(반지름) 거리로 곱한겁니까??
근데 a(A/B)에서는 온전히 4ft를 r로 잡으시고 r x 알파 를 하셨던데 어떤기준으로 G점을잡고 구하신건지 궁금합니다.
표시된 부분에서 질문이 2가지 있습니다
1) a(B), a(A), a(A/B) 세가지로 이루어진 폐다각형에서 변의 길이를 구할때 (r x 알파 )를 통해 구하지 않습니까?
이때 (r x 알파) 하는 이유가 문제에서 30lb로 (i)방향으로 당겼을때
load AB는 회전을 하고 회전을 할때의 각속도 알파는 (r x 알파)[접선방향] 이기 떄문에 저렇게 구하는겁니까?
근데 a(B) = a(n)+a(t)인데 왜 a(t)만 고려해서 a(B)=2알파 이런식으로 a(t)의 접선가속도만 고려하는지 궁금합니다.
2)a(B)를 구할때 G(중심)까지의 거리가 2피트니까 r x 알파 공식을 통해 2알파라고 하셨는데
g점까지의 거리만 고려하는 이유가 r이 회전운동에서 반지름이기때문에 중점까지의(반지름) 거리로 곱한겁니까??
근데 a(A/B)에서는 온전히 4ft를 r로 잡으시고 r x 알파 를 하셨던데 어떤기준으로 G점을잡고 구하신건지 궁금합니다.
Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey
Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles
Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response
- “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
- 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
- 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.
[두 번째 질문]
네 맞습니다.
접선방향의 속도는 반경과 관련있기 때문이죠.
질량중심인 G를 풀이와 같이 구한 이유는
중심으로 잡는 것이 가장 계산하기 편하기 때문입니다.
Bar에 대한 관성모멘트가
중심점에 대해 mL2/12라고 잘 정의가 되어 있기 때문에
문제를 가장 쉽게 풀 수 있습니다.
물론 다른 점을 기준으로 구해도 상관 없지만,
그렇게 될 경우
관성모멘트를 유도를 따로 하셔야하고,
질량중심점과의 거리에 대해서 발생하는
추가 모멘트까지 고려해줘야하기 때문에
풀이가 복잡해질 것 같습니다.
[첫 번째 질문]
잘 생각하신 것 같습니다.
말씀하신 것처럼
B점이 일반적인 회전을 한다면
a(B) = a(n)+a(t)와 같이 설명되어야 합니다.
그러나 이 문제에서는 A점과 B점이 모두 구속되어있어서
A점의 경우 왼쪽/오른쪽,
B점의 경우 위/아래로,
즉,
접선 방향으로만
운동할 수 있는 상황입니다.
때문에 우리는 접선 방향에 대한 직선 방향 운동의 가속도만을 고려해주는 것입니다.