#동역학 #제대로 끝내기 #3강 #Hamilton's Principle

 

안녕하세요. 동역학 제대로 끝내기 3강에서 del(T)를 유도하는 과정에서 헷갈리는 부분이 생겨 질문드립니다.

유도 과정에서 del(x(t_1))와 del(x(t_2))​를 계산할 때 x(t_1)와 x(t_2)가 상수이고

상수를 미분(del)하면 0이기 때문에 del(x(t_1))=del(x(t_2))​=0이라고 설명해주셨습니다.

여기서 의문이 들었던 것이 적분 과정을 보면 del(x(t))를 먼저 구하고 t_1과 t_2를 구한 것으로 보이는데

del(x(t))에 t_1와 t_2를 대입하고 미분을 한다면 결과값은 0이 되겠지만, 미분을 하고 t_1과 t_2를 대입했을 때는 0이 아닐 수 있다는 생각이 들었습니다.

예를 들어, y=x^2에서 2를 대입하고 미분하면 4를 미분하니 0이 되겠지만, 미분을 먼저하고 2를 대입하면 2*2=4가 됩니다.

위와 같은 사항에 대해 어떤 부분에서 문제가 있는지 강의 수강 도중 의문이 생겨서 질문드립니다.

 

감사합니다.