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로봇 컨트롤 (케이블도 정리해준다!)
작성자
kwonjunpyo
작성일
2020-07-29 13:59
조회
641
케이블을 정리해줄 정도로
로봇 컨트롤이 점점 발전하고 있네요.
케이블과 같이 부드럽거나 잘 휘는 물질은
로봇에게는 꽤나 만져지기 힘들 수 있는데요.
다양한 센서와 컨트롤 기술을 통해
이런 케이블도 마음대로 조절할 수 있다고 합니다.
'이런 것도 연구가 되는구나'를 느끼면서
재밌게 봤습니다.
더 알고 싶은 분들은
아래의 유투브 영상과 페이퍼 링크를 눌러보세요.
영상: https://youtu.be/3SSsxf5PoLQ
페이퍼 링크: https://www.youtube.com/redirect?event=video_description&v=3SSsxf5PoLQ&redir_token=QUFFLUhqbFZoRnRDUEtwRVV6emFuVTM3LU5mTEVIUUNLQXxBQ3Jtc0ttbWxGakhHV2hCS3VyQVdLTXYzdTY1UUlDZVFxWWpKZU05UDNkaXk1Qlg3S1EzNldlUFlDY1Z3TVRqUXVCOFozNHl0UU0wd0xnODhYTWVxVnM1UXJPZkNHZ3RJM1A4NzJlSkpfRzFkNFJubDRzd2QyVQ%3D%3D&q=http%3A%2F%2Fwww.roboticsproceedings.org%2Frss16%2Fp029.pdf
로봇 컨트롤이 점점 발전하고 있네요.
케이블과 같이 부드럽거나 잘 휘는 물질은
로봇에게는 꽤나 만져지기 힘들 수 있는데요.
다양한 센서와 컨트롤 기술을 통해
이런 케이블도 마음대로 조절할 수 있다고 합니다.
'이런 것도 연구가 되는구나'를 느끼면서
재밌게 봤습니다.
더 알고 싶은 분들은
아래의 유투브 영상과 페이퍼 링크를 눌러보세요.
영상: https://youtu.be/3SSsxf5PoLQ
페이퍼 링크: https://www.youtube.com/redirect?event=video_description&v=3SSsxf5PoLQ&redir_token=QUFFLUhqbFZoRnRDUEtwRVV6emFuVTM3LU5mTEVIUUNLQXxBQ3Jtc0ttbWxGakhHV2hCS3VyQVdLTXYzdTY1UUlDZVFxWWpKZU05UDNkaXk1Qlg3S1EzNldlUFlDY1Z3TVRqUXVCOFozNHl0UU0wd0xnODhYTWVxVnM1UXJPZkNHZ3RJM1A4NzJlSkpfRzFkNFJubDRzd2QyVQ%3D%3D&q=http%3A%2F%2Fwww.roboticsproceedings.org%2Frss16%2Fp029.pdf
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