안녕하세요.
쉬운 개념인데 아래의 풀이를 참고하셔서
벡터를 쪼개는 연습만 조금 하시면 충분히 이해하실 수 있을 거라 생각합니다.

절대 표를 외운다는 느낌으로 하는 게 아닙니다.
a1, a2 의 각도
b1, b2 의 각도가
직각이라는 것만 알면 됩니다.

왜 직각이 되는지도 아셔야 합니다.
두 벡터는 서로 independent하기 때문이죠.

처음 개념을 잘 이해하셔야 나중에 어려움이 없으십니다.
잘 공부해놓으시길 바랍니다.