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단진자
작성자
dlstjd2407
작성일
2021-03-17 10:34
조회
860
단진자 문제 중, 모멘트 및 각가속도 (+,-) 부호를 결정하는데 문제가 있어 질문드립니다.
여기서 모멘트의 부호규약을 반시계방향을 (+)로 설정한 경우와, 시계방향을 (+)로 설정한 경우의 결과가 형광펜 칠한 부분과 같이 부호가 다르게 됩니다. θ의 방향설정 문제인듯 한데, 정확하게 모르겠습니다.
θ와 모멘트의 부호규약을 같은방향으로 해야하는지 반대방향으로 해야하는지, 혹은 다른방법이 있는지 궁금합니다.
여기서 모멘트의 부호규약을 반시계방향을 (+)로 설정한 경우와, 시계방향을 (+)로 설정한 경우의 결과가 형광펜 칠한 부분과 같이 부호가 다르게 됩니다. θ의 방향설정 문제인듯 한데, 정확하게 모르겠습니다.
θ와 모멘트의 부호규약을 같은방향으로 해야하는지 반대방향으로 해야하는지, 혹은 다른방법이 있는지 궁금합니다.
Engineering Vibration, Daniel J. Inman, Pearson
Ch. 1 Introduction To Vibration and the Free Response
Ch. 2 Response To Harmonic Excitation
Ch. 3 General Forced Response
Ch. 4 Multiple-Degree-of-Freedom Systems
Ch. 5 Design for Vibration Suppression
Ch. 6 Distributed-Parameter Systems
Ch. 7 Vibration Testing and Experimental Modal Analysis
Ch. 8 Finite Element Method
시계방향이 양인 경우 진자가 오른쪽에 있게되면 -세타이므로 Idd(-세타) = -Idd세타가 됩니다. 그러므로 방향을 어디로 설정하든 EOM은 같게 됩니다.
윗 분, 잘 답변해주셔서 감사합니다.
아직 역학 기본개념이 많이 부족한것 같습니다. 윗분의 댓글을 봐도 잘 모르겠네요...
혹시 자세한 설명 부탁드려도 될까요??
이러한 개념은 동역학 내용인가요?
시계방향 기준으로 다시보시면 지금 세타가 y축 기준으로 시계 반대방향으로 세타만큼 가있자나요. 그러니 정확히는 -세타만큼 돌아가있는걸로 표현 할 수 있겟죠? 자 거의 다왓어요. 모멘트는 관성모멘트 곱하기 각가속도 이다. 이 식에서 각가속도는 정확히 어떻게 구한걸까요. 각도를 두번 미분 한거에요, 근데 지금 각도가 -세타이니까 -세타를 두번 미분하면 -two dot 세타가 된거에요.