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제어공학의 감쇠진동
Ch. 1 Introduction To Vibration and the Free Response
작성자
박준우
작성일
2020-05-12 08:17
조회
1115
감쇠진동을 하는 sys의 진동주기에 대해 여쭈어보고 싶습니다. 감쇠진동을 하는 sys의 진동수는 natural frequency(고유진동수)가 아닌 damped frequency(감쇠진동수)이고 따라서 진동주기 T는 1/감쇠진동수이지 않습니까?
다름이 아니라 매트랩의 rlocus를 이용하여 gain에 따른 pole의 궤적을 볼려고 근의 궤적 중 한부준을 클릭하였습니다. 이때 frequency에 고유진동수 값이 나오더라구요.. 그래서 감쇠진동을 하는 sys의 경우 진동주기는 1/감쇠진동수인지 1/고유진동수인지 알고싶습니다.
Engineering Vibration, Daniel J. Inman, Pearson
Ch. 1 Introduction To Vibration and the Free Response
Ch. 2 Response To Harmonic Excitation
Ch. 3 General Forced Response
Ch. 4 Multiple-Degree-of-Freedom Systems
Ch. 5 Design for Vibration Suppression
Ch. 6 Distributed-Parameter Systems
Ch. 7 Vibration Testing and Experimental Modal Analysis
Ch. 8 Finite Element Method
아시겠지만, damped oscillation의 경우 damping ratio에 따라 underdamped 또는 overdamped로 나뉠 수 있습니다.
주기를 물어보시는 것을 보니 underdamped로 한정하시는 것 같네요.
보통 damping 값이 작을 경우에는 주기나 진동수가 harmonic motion과 동일한 것으로 알고 있습니다. damping에 의해서 진폭이 점점 줄어들 뿐이죠.
제가 이번에 오픈한 진동학 한방에 끝내기를 보시면 아시겠지만, 같은 조건 중에 damping이 있는 경우 없는 경우를 Plot해보면 주기나 진동수가 차이가 없는 것을 아실 수 있으실 겁니다.
아래의 article이 좀더 도움이 될 것 같아 링크를 남깁니다. 질문에 대한 답이 됐기를 바랍니다. 감사합니다.
https://phys.libretexts.org/Bookshelves/University_Physics/Book%3A_University_Physics_(OpenStax)/Map%3A_University_Physics_I_-_Mechanics%2C_Sound%2C_Oscillations%2C_and_Waves_(OpenStax)/15%3A_Oscillations/15.06%3A_Damped_Oscillations
감사합니다 !