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도르래 자유진동 고유진동수 문제입니다.

Ch. 1 Introduction To Vibration and the Free Response
작성자
us03316
작성일
2021-03-17 14:32
조회
4724
솔루션과 비교해봤을 때, 이해가 안가서 질문드립니다. (과제 질문하는거 아닙니다!)



제 풀이는 아래와 같습니다.



 

솔루션은 용수철을 합친 다음, 계산하였는데 답이 다르게 나옵니다.

 

어디서 이런 차이가 발생한건지, 어떤 답이 맞는지 설명해주실 수 있으신가요?..
전체 13

  • 2021-03-19 19:07

    답변 정말 감사합니다! 등가 스프링으로 바꾸는 풀이는 이해하였습니다. 다만, 등가스프링으로 바꾼 후 에너지법을 이용하였는데 다르게 나와 질문 드립니다.
    기계공학도로서 많은도움 받고 있습니다 감사합니다

    KakaoTalk_20210320_040453307.jpg


  • 2021-03-20 04:58

    아마 이 문제만으로는 연습이 부족할 것 같아
    아래와 같은 예제 3문제를 추가로 풀어드렸습니다.
    한번 같이 공부해보시길 바랍니다.

    아래의 문제들과
    질문하신 내용들은
    역학콘서트에서 강의할 예정이니
    금요일 밤 9시에 참석하시면
    라이브로 강의를 들으실 수 있을 겁니다.

    공부에 도움이 되기를 바랍니다.

    예제1

    ex1.jpeg


  • 2021-03-20 04:53

    설명이 부족했던 것 같습니다.

    핵심을 먼저 말씀드리자면,
    에너지법을 이용해서 구하는 과정에서
    강성값은 keq값을 넣어줘야 합니다.

    지금 넣으신 stiffness는
    x의 변위에 대해서 계산된
    keq가 아니기 때문에
    실제로 값이 다르게 나오는 것입니다.

    앞서 설명드렸던 부분과 같이
    EOM을 이용해서 keq를 구하고,
    여기에 Energy Method을 적용하면
    아래와 같은 풀이가 됩니다.

    조금 헷갈리게 적은 측면이 있는데
    에너지법에서 적용되어야 하는 keq값은
    keq=5k/3 입니다.
    (표기가 중복되기는 하는데 이해하실 거라 생각합니다.)

    FBD-EOM.jpeg


  • 2021-03-17 18:14

    아래의 링크를 통해
    에너지법 공부를 해보시면 좋을 것 같습니다.

    https://godjunpyo.com/동역학/?uid=235&mod=document&pageid=1#kboard-comments-235

    또한 도르래와 관련하여
    아래의 추가 강의를 통해
    움직도르래/고정도르래의 차이를
    이해해보세요.

    감사합니다.


  • 2021-03-20 04:56

    만약 각각 스프링에 대해서
    에너지법을 적용하고 싶으시다면,

    2x의 변위에 따른 강성값을 넣어주는 것이 아니라
    아래와 같이 x만큼의 변위에 따른 keq값을
    각각 다시 구해줌으로써
    에너지법을 적용할 수 있습니다.

    학생분께서 이 부분을 궁금해하시는 것 같아
    아래와 같이 풀기는 하였으나
    이는 어디까지 설명을 위한 풀이이지
    실제로는 이렇게 풀지 않을 겁니다.
    (굳이 복잡하게 풀 필요가 없기 때문입니다.)

    Energy-EOM.jpeg


  • 2021-03-20 04:59

    예제2

    ex2.jpeg


  • 2021-03-20 04:59

    예제3

    ex3.jpeg


  • 2021-03-20 09:53

    대단히 감사합니다! 에너지법을 이용할 때는 변위가 x인 keq 값을 써야 하군요..! 일주일 동안 이 문제 때문에 잠을 못자고 있었는데 해결되어 너무 시원합니다. 존경합니다!


  • 2021-03-29 22:51

    관련 강의입니다.


  • 2021-10-30 10:19

    교수님 답변해주신 퍼텐셜 에너지 U를 구하는 부분에서 k_eq 가 5k/6 이므로 ,
    (1/2) * 5k/6 * (2x)^2 으로 구하면 바로 위에 답변글처럼 mx'' + 16/3*kx = 0 꼴로 나오는데요!
    저처럼 생각하면 왜 틀린지 알 수 있을까요..?

    스프링-eq-.png


    • 2021-10-30 10:34

      단순히 탄성 퍼텐셜 에너지가 (1/2)*kx^2 라는 공식을 대입 한다기보단, 정의로 다시 돌아가서
      Integral(k_eq*(2x)) dx 라는 식에 근거하여 적분을 해야한다고 이해하면 될까요??


  • 2021-03-30 18:03

    다시 복습하다가 궁금한 것이 생겨 질문드립니다. 아래 첨부 파일은 저희 교수님 풀이입니다. 처음에는 교수님께서 실수하신 줄 알았는데, 에너지 법이 아닌 운동방정식을 풀어도 16k/3m 이 나옵니다.
    W=5kx/3 이고 물체가 2W로 위로 힘을 받고 있으니 운동방정식을 세우면 위와 같은 답이 나옵니다.
    어디가 틀린걸까요..?

    1.png


    • 2022-11-04 11:54

      안녕하세요.

      오랜만에 답변을 답니다.

      2021년 3월경에 있었던
      제 답변 중에 오류가 있어서 정정하고자 합니다.

      오류의 내용은
      Series 연결에 의한 equilibrium stiffness 공식이 다르다는 것이었습니다.

      Series로 푸는 것은 맞으나
      그 공식이 도르래에서는 다르게 적용된다는 것을 뒤늦게 알았습니다.

      해당 내용은 아래의 링크를 통해 자세하게 확인하실 수 있겠습니다.

      학습에 혼란을 드려서 죄송합니다.
      앞으로는 보다 정확한 내용을 전달할 수 있도록 더 신경쓰겠습니다.
      감사합니다.

      정정내용: https://godjunpyo.com/진동학/?mod=document&pageid=1&uid=1690


Engineering Vibration, Daniel J. Inman, Pearson

Ch. 1 Introduction To Vibration and the Free Response
Ch. 2 Response To Harmonic Excitation
Ch. 3 General Forced Response
Ch. 4 Multiple-Degree-of-Freedom Systems
Ch. 5 Design for Vibration Suppression
Ch. 6 Distributed-Parameter Systems
Ch. 7 Vibration Testing and Experimental Modal Analysis
Ch. 8 Finite Element Method