해시태그를 달아주시진 않았지만,
간단한 질문이라 답변드립니다.

실제로 용수철이 늘어난 길이를 고려하기 위해서는
원의 반경이 고려되어야 합니다.

극단적으로 생각해보면 이해가 쉬운데,
작은 원과 큰 원을
지면에 대해서 같은 각도로 돌린다고 가정할 때
실제로 작은 원과 큰원에서 발생하는 용수철에 생기는 변위는
차이가 있을 겁니다.

원의 중심에서 같은 거리인 a만큼 있다고 해도
반경이 클수록
용수철에 발생하는 변위도 클 것입니다.

때문에 (a+r)로 고려해주는 것이 좋겠습니다.

워낙 각도가 작기 때문에
sin이든 tan이든 상관이 없을 것이고,

워낙 작은 각도이기 때문에
실제로 지면에서 발생하는 각도로 간주해도 무방할 것 같습니다.

공지사항에 질문하는 방법이 적혀있으니
다음부터는 참조해서 질문해주시면 감사하겠습니다.

이해를 위해 제 풀이를 답변에 첨부드립니다.
감사합니다.