#진동학 #한방에 끝내기 #15강 #문제풀이 #theta+delta(theta)

안녕하세요. 진동학 한방에 끝내기 15강 수강 도중 질문드립니다.

해당 문제에서 del=l_1(theta+delta(theta))이라고 하셨는데 이 문제에서 theta를 어떻게 설정하였는지에 대해서 의문이 들었습니다.

사진의 아래 부분에 두가지 경우를 그려보았는데

저는 문제에서 나온 그림처럼 pendulum이 수평일 때를 기준으로 theta각 고려한다고 생각하여 2번의 경우라고 생각했습니다.

하지만 교수님께서 세워주신 식에 따르면 1도(delta(theta))만큼 아래로 내려가 있는 것을 기준으로 theta를 설정하여 1번의 경우로 보고 계산하신 것 같았습니다.

문제에 theta를 어떻게 설명하는 지에 대한 자세한 언급이 없는 것 같아서 혼동이 되는데 이런 문제의 경우에는 theta의 기준선이 수평에 고정되어 있는지, pendulum이 평행상태일 때(이 문제의 경우 1도가 아래로 내려가있는 상황)를 기준으로 하는 지를 어떻게 판단해야 되는지 잘 모르겠습니다.

그림은 theta 각이 시작되는 기준선이 수평으로 보이는데 후자의 경우로 할 경우에는 theta'과 같은 새로운 변수를 설정하여 theta'=theta-delta(theta)로 설정 안하고 그냥 해도 되는지도 궁금합니다.

(물론 theta를 어떻게 잡든 homogeneous와 non homogeneous의 차이이기 때문에 natural frequency에는 영향이 없지만 EOM에서의 차이가 있기에 궁금해서 질문드립니다.)

감사합니다.