안녕하세요.
원칙적으로는 "한방에 끝내기"에서 강의하지 않은 내용에 대해서는 답변을 드리지는 않습니다.
그러나 제가 32강에서 했던 내용과 너무 비슷하여 제가 문제를 아래와 같이 풀어드렸습니다.

한 가지 부탁하고 싶은 건,
질문을 하실 때 막연하게 "모르겠다"라고 하시지 마시고,
어떻게 풀었는데~ 어떤 부분에서 모르겠고~ 이 부분에 대한 궁금증이 있다는 식으로
좀더 자세하게 질문을 하는 것이 학생분의 공부에 도움이 될 것 같습니다.

질문하신 문제의 경우 사실은 제가 아래와 같이 푼 것처럼
회전 속도 및 회전 가속도를 구할 필요가 없었습니다.

그러나 32강에서 배웠던 내용을 복습도 하실 겸,
추가적으로 내용을 풀이해드렸으니
한방에 끝내기의 내용을 복습도 하시고
강체의 운동학 관련 문제에 적용하는 방법에 대해서 훈련도 해보시길 바랍니다.

질문에 대한 답이 됐기를 바랍니다.
감사합니다.

마지막으로 모멘트 평형식을 이용해서
지지대에 걸리는 힘을 구하면 되겠습니다.

여기서 부호에 관련해서 매우 중요한 개념이 있는데
그냥 절대값으로 이해하셔도 문제를 푸는 데에 큰 문제는 없을 것 같습니다.

마지막으로 복습하시는 차원에서
32강에서의 판서 내용을 올려드립니다.
동역학 한방에 끝내기를 수강하지 않으신 분들은
아래와 같이 벡터에 기초해서 문제를 이론적으로 푸시는 연습을 하시길 바랍니다.
기본 원칙에 충실하지 않고,
접선가속도 식 등을 외워서 문제를 푸는 습관은
조금만 문제가 응용되면 적용하는 방법을 모르게 되는 치명적인 문제를 만듭니다.

한방에 끝내기의 강의를 통해 역학의 기초를 다질 수 있으셨으면 좋겠습니다.
감사합니다.