동역학

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#질량관성모멘트 강체 #putty angular momentum

Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
작성자
강체
작성일
2020-06-14 12:04
조회
2376
19-38

처음 질량관성모멘트를 구할시 첫번째 평행축정리를 이용한 정리가 이해가되지않아서 질문드립니다. 이전문제까지 가는 봉,얇은원판과 같은

1/12ml^2 1/3ml^2 등, 원점 o에서의 평행축정리 g점에서의 값만빈번하게 나왔지만 첫번째 형태에서의 평행축정리가이해가 잘되지않습니다



 

19-48같은경우 angular momentum conservation을이용해 구하는문제인데 솔루션 첫 fbd에서 나누는 기준이 이해가되지않습니다. 충돌전 충돌후를 보통 나누는반면 솔루션은 그렇게 설명되어있지않은것 같고, 그후 w2를구하고난후,문제진행이 되지않아서 질문드립니다..


전체 8

  • 2020-06-14 21:05

    두 번째 질문은 각운동량 보존을 적용하는 것과 관련된 것인데요.
    제가 강의한 동역학 한방에 끝내기에
    아주 비슷한 문제를 많이 풀어드렸으니
    강의를 잘 복습해서
    이런 문제도 자기 것으로 만드셨으면 좋겠습니다.

    이 문제는 회전하는 바의 회전강성까지 고려해야 하는데,
    그렇게 어려운 문제는 아니지만
    운동량 보존법칙을 차근차근 구하는 방법에 대해
    훈련이 잘 안되어 있으면 어려울 수도 있을 것 같습니다.

    제가 아래에 구간을 잘 나눠
    하나 하나 표현한 것처럼 잘 이해하셔서 공부하셨으면 좋겠습니다.

    각속도를 구한 이후에 에너지 보존 방정식을 통해
    각도를 구하는 것은 이미 아실 거라 생각해서 풀이를 생략합니다.

    다시 한번 강조합니다.
    솔루션에 너무 의지해서
    그대로 베끼듯이 문제를 푸는 것은 전혀 도움이 되지 않습니다.
    제가 강의한 내용을 바탕으로
    문제에 적용하는 연습을 하는 것이 바람직하다는 것을
    꼭 느끼셨으면 좋겠습니다.

    공부에 도움이 됐기를 바랍니다.
    감사합니다.

    IMG_CEB2575A0159-1.jpeg


    • 2020-06-15 02:25

      교수님 말씀대로 강의 복습도하고 나만의 방식으로 풀려고 노력하지만...어느새 조금 어려운문제에 부딪히면 금세 솔루션에 의지하고 있는 제모습을보고있는것같습니다 조금더 공부하고 제 것으로 만들어보겠습니다 감사합니다


  • 2020-06-15 09:31

    계속 열심히 공부하시다 보면 금방 감을 잡으실 겁니다.
    제 강의를 통해서 이론과 개념을 잘 다잡으시면 쉽게 문제를 풀 수 있으실 거구요.
    공부를 통한 실력 성장은 마치 계단 또는 벽과 같습니다.
    한 단계 올라가기 전에는 전혀 보이지 않던 세상이
    문턱을 올라가는 순간 보이기 시작합니다.
    물론 그 다음에도 벽이 존재하기 때문에 계속 노력하셔야겠지만요.
    우리는 그렇게 성장하는 거고, 그러다 보면 사회에 도움이 되는 존재가 될 수 있을 겁니다.
    질문 주셔서 감사합니다.


  • 2020-06-14 20:58

    전반적으로 공부를 하실 때에
    자기만의 방법으로 해석하고 이해하는 과정이 필요한데,
    너무 많이 솔루션에 의존한다는 느낌을 받습니다.

    아래의 풀이를 참고하셔서
    어떻게 하면 솔루션을 바탕으로 개념과 문제접근 방향을 이해하고
    내 것으로 만들 수 있을지 연습하는 훈련을 많이 하셔야할 것 같습니다.

    그리고 질문 2가지가 같이 있는데
    다음 부터는 따로 올려주시면 더욱 좋을 것 같습니다.


  • 2020-06-14 21:00

    첫 번째 평행축 정리에 관한 질문에 대한 답변입니다.
    정역학에서 배우는 관성모멘트에 대한 이해가 되었으면 좋았을텐데
    이번 기회로 잘 배우셨으면 좋겠습니다.
    가급적 암기 보다는 직접 유도하면서 문제를 이해할 수 있으면 좋겠습니다.

    여기 나오는 관성모멘트의 핵심은
    cylinder에서 축방향이냐 축방향에 수직한 방향이냐에 따라
    관성모멘트를 어떻게 구하느냐 입니다.
    첨부된 내용을 잘 보셔서 이해를 하시길 바랍니다.

    IMG_DB16B495F0D0-1.jpeg


  • 2020-06-14 21:02

    여기서 평행축 정리를 적용할 때
    우리가 관심있어 하는 모멘트가 무엇인지 주의하셔서
    부호 등에서 틀리는 경우가 없었으면 좋겠습니다.

    대부분의 관성모멘트는 아래와 같이
    간단한 정의와 적분계산으로 아주 쉽게 계산할 수 있습니다.

    다시 한번 강조하지만,
    암기보다는 직접 유도하면서 관성모멘트를 이해할 수 있으면 좋겠습니다.

    IMG_DC11A39AE12E-1.jpeg


    • 2020-06-16 13:12

      한가지만 더여쭤봐도 될까요?바는쉽게 유도가되는데
      구같은경우 쉽게 유도되지않아 어떤방향으로가야할지 질문드립니다..

      20200616_221008421.jpg


  • 2020-06-14 21:06

    Reference 1: https://www.google.com/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=imgres&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwiN6c2ojYLqAhXCsZ4KHTa_DPAQjB16BAgBEAM&url=http%3A%2F%2Fhyperphysics.phy-astr.gsu.edu%2Fhbase%2Ftdisc.html&psig=AOvVaw3-PB-NZgyJUBU4kDg63pJv&ust=1592251530806918

    Reference 2: https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.ux1.eiu.edu%2F~cfadd%2F1150%2F09Rot%2FRotDyn.html&psig=AOvVaw3woORt1UT-e4fbgDinwvUA&ust=1592251172773000&source=images&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCOiWi4CMguoCFQAAAAAdAAAAABA1

    Reference 3: https://www.google.com/url?sa=i&url=http%3A%2F%2Fhyperphysics.phy-astr.gsu.edu%2Fhbase%2Fperpx.html&psig=AOvVaw2gzOfvDxyRgSQPJ2Flzqnc&ust=1592252565698000&source=images&cd=vfe&ved=0CAMQjB1qFwoTCIDpzqSRguoCFQAAAAAdAAAAABAO


Engineering Mechanics: Dynamics, James L. Meriam, L. G. Kraige, Willey

Part I Dynamics of Particles
Ch. 1 Introduction to Dynamics
Ch. 2 Kinematics of Particles
Ch. 3 Kinetics of Particles
Ch. 4 Kinetics of Systems of Particles

Part II Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 5 Plane Kinematics of Rigid Bodies
Ch. 6 Plane Kinetics of Rigid Bodies
Ch. 7 Introduction to Three-Dimensional Dynamics of Rigid Bodies
Ch. 8 Vibration and Time Response

  • “동역학 한방에 끝내기” 는 초등학생도 이해할 수 있게끔 쉽고 재미있게 동역학을 설명하고 있습니다.
  • 공식만 외워서 문제를 푸는 방식은 올바른 역학 공부법이 아니고, 조금만 응용된 문제가 나오면 접근하기가 매우 어려워져 좋은 시험 점수(좋은 학점)을 받기가 매우 어려워집니다.
  • 원리와 원칙에 충실하여 어떤 문제가 나와도 개념에 충실해서 풀 수 있어야 학업성취도, 취업 면접, 대학원 시험 등에서 좋은 결과를 기대할 수 있습니다.