Vector Transformation에 대해서는
아래의 자료가 잘 설명하고 있는 것 같습니다.

한번 복습해보세요.

출처:
http://homepages.engineering.auckland.ac.nz/~pkel015/SolidMechanicsBooks/Part_III/Chapter_1_Vectors_Tensors/Vectors_Tensors_05_Coordinate_Transformation_Vectors.pdf

재질문:
다시 한번 잘 생각해 봤는데 그래도 이해가 잘 가지 않아서 세타와 파이가 특정 값일때의 상황을 가정해서 생각해 봤습니다.
사진처럼 값을 놓는다면 두 벡터의 크기가 다른 것 아닌가요?

사진이 안올려진것 같네요ㅠ
세타가 30도, 파이가 60도인 상황에서
icos30의 크기는 2분의 루트3이고
eRcos60의 크기는 2분의 1이라고 가정했습니다.

안녕하세요.
i벡터와 eR벡터가
모두 기저벡터로서 크기가 1이라는 사실에 대해서는 아시는 것 같습니다.

제가 그림에서 설명드렸다시피
i벡터를 phi에 대해서 정사시키고,
eR벡터를 theta에 대해서 정사시키면,
같은 크기의 벡터가 같은 크기/방향으로 똑같이 정사되는 것을 확인하실 수 있습니다.

학생분께서는 2차원 평면으로 한정하여 생각하고 계시기 때문에
위와 같은 질문이 나오는 것이지만,
우리가 다루는 상황은 3차원이기 때문에
theta와 phi가 독립적인 상황이더라도
치환이 성립될 수 있습니다.

아무래도 우리가 이 부분에 대해서 서로 이해를 다르게 하고 있는 것은
제가 Vector Transformation에 대해서 설명을 하지 않고
너무 대충 설명했기 때문인 것 같습니다.
죄송합니다.

Vector rotation 또는 Vector transformation에 대해서
선형대수 또는 대학수학에서 배워보셨을 거라 생각합니다.

이에 대한 내용을 바탕으로 아래의 필기와 같이 설명드리면,
이해가 되실지 모르겠습니다.

한번 아래의 자료를 보시고
어떻게 식이 유도가 되는지 다시 한번 살펴봐주시면 감사하겠습니다.

미흡했던 설명에 대해 다시 한번 죄송합니다.
제 강의 및 질의응답이 학습에 도움이 되기를 바랍니다.