많은 학생들이 정역학에서 관성모멘트와 평행축 정리를 어려워합니다.
그리고 이런 부분에 대해서 대충 공부를 하게 되면 위와 같이 조금만 응용된 식이 나와도 금방 풀 수가 없게 돼요.
반드시 기본과 원칙 하에 공부하셔서 더 이상의 실수나 어려움이 있으면 안되겠습니다.

일단 질문에 대한 답을 드리면 아래와 같습니다.

하지만 보시다시피 엄청 복잡하고 헷갈리시죠? 글로써 모든 것을 설명하기엔 어려움이 많습니다.
고체역학 한방에 끝내기에서는 이런 질량관성모멘트, 1차 모멘트, 2차 모멘트 등 다양한 내용을 자세하고 설명하고 있기 때문에 반드시 수강하실 것을 추천드립니다.

그리고 G에 대해서 문제를 푸는 것보다 일단 O에 대해서 모멘트를 계산할 줄 알고, 여기서 모멘트에 대한 정의와 평행축 정리를 제대로 이해했다는 것을 확인하는 것이 매우 중요합니다.

아래의 풀이를 통해 꼭 공부를 제대로 하시길 바랍니다.
일단 문제를 풀기 위해서 필요한 기본 정보입니다.

O에 대해서 질량관성모멘트를 구하는 풀이 입니다.
정확하게 이해해서 절대 틀리는 일이 없도록 노력하시길 바랍니다.